產品概述
本儀器一款主要用于湖泊水庫、江河流域的常規采樣、監測、測繪、測流和巡航等工作的小型智能無人船平臺,采用模塊化設計,分為水質監測模塊、水質采樣模塊、測量模塊三部分,三個任務系統模塊可簡單快速替換,也可同時執行采樣、在線監測及測量任務。實現數據有效采集、遠距離可靠傳輸以及在線監測,在地面站端能夠進行無人船的路徑規劃和水質定點采樣,進而使無人船進行更有效的巡航,有效解決長距離的巡查以及無法下水取樣檢測等難題。
可實施水質自動采集、自動監測,實現水質多參數、水文流量、水深等的實時連續監測和遠程監控,達到及時掌握主要流域重點斷面水體的水流流速狀況、預警預報重大流域性污水排放事故、監督總量控制制度落實情況、排放達標情況等目的。廣泛應用于環境監測、應急監測、巡邏偵查、水文測繪、水域研究、水文水利等領域。
主要用于湖泊水庫、江河流域的常規、監測、測繪和測流等工作。
產品特點
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堅固耐用,便攜易帶
n 采用高強度新型復合材料,防腐,耐磨,防撞損、可微波穿透等多種優異特點
n 體積小,重量輕,可輕松放入汽車后尾箱內,解決運輸難、搬運難、操作難等問題
n ★涵道式推進器,整機符合IP68防水標準
通訊系統
n 一體化通訊2.4G/公網4G雙鏈路、2kM通訊、通訊基站與遙控器一體
自主任務規劃保護控制系統
n 方向控制:支持差速轉向和舵機轉向
n 狀態監控:可顯示無人船工作狀態信息、告警提示等
n 任務規劃:支持水質采樣、測繪、水文測量、巡邏等任務規劃
n 自動返航:規劃的航行任務結束后自動返回
n 失控保護:通信中斷自動返航;低電量自動返航
自主導航、自主航行控制系統
n 全自動航行:通過地面站規劃航線,控制系統根據下發的航線,全自動運行
n 定速巡航:以設定的速度航行,遙控器控制航行方向;
n 航行規劃和監控:通過地面站,可以實時監控、規劃及更改航行路徑
采樣系統
n 支持單點采樣器水質采樣;
n 支持3采樣點,每個采樣點采樣量2L;滿足環保行業水質采樣要求
n 支持手動、自動采樣
監測系統
n 根據需求搭載多種水質多參數傳感器、聲吶系統、測深儀等,檢測PH、溫度、電導率、濁度、氨氮、COD、溶解氧、藍藻、葉綠素、水深等參數,實現水下/水面的文本數據、圖像數據、音頻數據的多模態數據有效采集
n 支持水質多參數實時監測顯示
n 水質傳感器探頭為集成式復合型探頭,所有傳感器檢測單元于同一平面上,便于清潔
靈活選配
n 可根據需求選擇單一采樣功能、單一監測功能或采樣監測雙功能無人船配置
n 自由選擇船型,單體、三體船型皆可
說 明:
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說明:
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